Sägezahn kannst doch selber ausschließen, indem du einfach selber mal nachschaust?!?
Dieses Phänomen tritt normalerweise nur an der Achse auf, die nicht angetrieben wird. Und auch dort nur, wenn man sehr vorsichtig fährt.
Also check mal deine Reifen auf Sägezahnbildung, und wenn du nichts außergewöhnliches findest, musst du dir wohl oder übel ein paar neue Radlager kaufen.