Tippe auf ein defektes ABS Steuergerät )STG).
Hatte auch jetzt bei meinem das selbe Problem.
Lass das STG bei deiner Werkstatt deines Vertrauens ausbauen und schick es bei
www.rhelectronics.de ein.
Das kostet dich dann zwar gut 300€ aber immer noch bedeutend günstiger als ein neues.
Außerdem ist es laut Aussage des Reperaturbetriebes hinterher besser wie neu.
Das mit dem Sensor hat meiner auch angezeigt aber das Problem bestand nach dem Austausch weiterhin.
Geh einfach auf die Seite und da wird auch die Fehlerbeschreibung und die Symptome, des STG wenn es defekt ist, erklärt.
Mfg Gunnar