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Für alle die ähnliche Symptome haben. Bei mir war es an beschädigter ABS-Zahnkranz. Durch den ABS-Sensortausch mittels ausbohren ist einer der ABS-Kränze beschädigt worden. Dies löst eine ständige Regelung des Hydroaggregates bei niedrigen Tempi aus.
Testen kann man diesen Fehler mit jedem anständigen Diagnosegerät in der Werkstatt. Wenn die Kurve des ABS-Sensores an jeden Rad schön gleichmäßig verläuft ist alles in Ordnung.