Soweit ich weiß musst du Mehrwertsteuer und Zoll bezahlen. Zulassungstechnisch hängt es davon ab, wie das Auto ausgerüstet ist:
Ist es für den Europäischen Markt gebaut, hat es eine EG-Typgenehmigung und es gibt ein sogenanntes COC-Papier für das Auto. Mit diesem Papier und neuer HU und AU kannst du das Auto hier zulassen.
Ist es für den amerikanischen Markt gebaut, kannst du es vergessen. Du musst alle auf deutsche Vorschriften umrüsten, sofern es möglich ist. Da es natürlich möglich ist, muss es auch gemacht werden.
Meistens sind das Scheinwerfer, Rückleuchten und mit Pech die Scheiben. Außerdem kann es sein, dass von dir ein Abgasgutachten verlangt wird, da die US-Fahrzeuge häufig andere Motoren haben...