Wieso unbedingt eine Siemens? Oder ist es eine Universelle? Eine von Bosch im Zubehör kostet ca 35€ mit passendem Stecker!
Zwei der Kabel sind die Lamdasondenheizung und die anderen zwei für die Lambdaspannung. Da es sowieso um eine Wechselspannung handelt sind die beiden meist in einer Farbe und haben keine Polarität.
Wenn du gar keine Lösung findest aber weiss das die "Siemens-Sonde" in Ordnung ist würde ich sie verbauen, Motor warmlaufenlassen danach wenn er erst warm ist ca 1,5min. bei Drehzahl von ca. 2200-2600U/min laufenlassen und an den Kabeln der Sonde messen.
An den für die Heizung wirst du logischerweise nichts messen können aber an den für die Lambdaspannung je nach dem wie gut dein Messgerät ist eine Wechselspannung von ca 0,2-0,9 Volt.