hallo x_luky_luk,
die Meldung am Display müsste denk ich korrekt "Motor Notlauf Programm" gewesen sein
hatte ich auch schon mal.... Was das jetzt direkt für ein Problem ist , is ohne Werkstatt denk ich schwer zu sagen, da das Notlaufprogramm fehlende Messwerte oder defekte Teile durch Durchschnittswerte ersetzt damit ein weiterfahren möglich wird.. daher auch das von dir beschriebene kurzzeitige Ruckeln ...
Am allerbesten baldmöglichst eine Werkstatt aufsuchen und durchchecken lassen
gruß