Hallo,
meins Wissens werden die Kurvenlichter über einen Stellmotor gesteuert (vermutlich Schirttmotor wegen verschieden starkem einschlag). Ich würde die Scheinwerfer ausbauen und mittels Steuereinheit die Stellmotoren testen, aber ich denke nicht das du was passendes zuhause liegen hast.
In erster Linie kannst aber mal die Verkabelung an dem Stellmotor und eventuell am Steuergerät (soll sich laut Zeichnung unterhalb der Scheinwerfer befinden) überprüfen auf schäden oder Korosion.
Die Tatsache das es wie du sagst nur bei "warmem" Wetter funktionier könnte bedeuten das einer der Sensoren vielleicht eingefroren ist, aber das halte ich für relativ weit her geholt. Wäre allerdings etwas das man mittels Fön feststellen könnte, wenn man jemanden weis, der ne ahnung hat wo die dinger sitzen.
Hast du die möglichkeit dein auto mal über längere Zeit ins Warme zu stellen (übers We zum beispiel)? So könnte man sicherstellen das alles aufgetaut ist am Auto, und dann mal ne Testfahrt.