Du hast Bremsbelag gewechselt und jetzt leuchtet die ABS Leuchte?
Schau dir mal die Verkabelung vom Radsensor an. (Des Rad, an dem du den Bremsbelag gewechselt hast).
Dann könntest du mal die Batterie abschrauben und mal ne Nacht weg lassen, um den Fehlerspeicher zu löschen.
Wenn alles nichts hilft, musste hal mal den Fehler auslesen lassen.