ja du bist mit deinem z3 hier schon sehr richtig, immerhin auch ein e36.
wenn die kardan ab ist, musst du das schaltgestänge abmachen (sind 2 sicherungsklammern, an jeder stange jeweils eine) um an diese besser ranzukommen solltest du den halter abschrauben und das getriebe etwas ablassen, aber nicht soweit das der motor an der spritzwand anstößt.
dann den kupplungsnehmerzylinder abschrauben (2 muttern) und die schrauben die das getriebe mit der motorblock verbinden.
ich könnt dir heut abend eine recht gute (vieleicht auch bebilderte anleitung schicken, weiß ich jetzt aber nich, weil bin nich zuhause)