Für den Mittellager wechsel wäre eine Bühne oder zumindest ne Grube ratsam.
Du muss den Auspuff demontieren (Endtopf mit Rohr reicht)
Dann die Hitzebleche weg
Dann kannste die Kardan eigentlich schon rausbauen.
Wenn du die Kardan zelegst, um des Mittellager zu wechseln, solltest du vorher ne Markierung vorne und hinten draufmachen, damit du die Kardan wieder so zusammen steckst, wie sie vorher war, sonst haste danach ne Unwucht drin und dein Mittellager verabschiedet sich innerhalb kürzester Zeit wieder.
Bei der Gelegenheit kannste auch gleich mal deine Hardyscheibe kontrollieren und bei Bedarf austauschen.
Danach baust einfach alles in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen.
Gruß