Guten Morgen!
Ich kenne das Problem von meinem Wagen (328i Coupe), da war es der ABS Sensor oder auch Raddrehzahlmesser genannt. Zum Schluß war das ASR komplett ausgefallen und das Lämpchen leuchtete demnach dauerhaft auf.
Ich kann folgendes empfehlen:
Fehlerspeicher beim "Freundlichen" auslesen lassen, dann weißt Du welcher es ist, Ersatzteil besorgen und kostengünstig wäre es sich 'ne Werkstatt mit Festpreisen zu suchen. Selbermachen hat nämlich ein entscheidendes Problem, die Dinger brechen im Nu ab!!! Dann stehst Du da und fummelst stundenlang (ausbohren...). Ich habe bei Auto Plus nur eine Stunde bezahlt, daß ihnen das Ding beim Ausbau auch gebrochen ist und sie über 4 Stunden gebraucht haben, haben sie mir nicht berechnet!!! Kann ich nur empfehlen. Es sei denn Du bist Profi
Grüße, Orbis