Hallo Klaus,
ist das Piepen denn wie immer, oder ungewöhnlich anders?
Wenn das PDC ausgefallen ist, bringt es ein Warnpiepen, dass war bei mir schonmal so, als die Sensoren hinten zu dreckig waren. Nachdem ich es abgewischt habe war wieder alles OK.
Fehler vom PDC werden meines wissens auch in den Fehlerspeicher geschrieben, wahrscheinlich kann dein :) Dir mehr sagen.
Könnte auch sein, dass der Schalter für das PDC am Getriebe ausgeleiert ist. Dass hatte ich mal an meinem früheren Skoda, war das gleiche Phänomen...