Würde an deiner Stelle auch mal die Werkstatt wechseln und zu einer gehen wo etwas mehr M erfahrung hat oder sich mit dem SMG Getriebe besser auskennt.
Telefonier einfach mal rum bei Niederlassungen in deiner Umgebung.
Auch die Firma Ostmann kennt sich so wie ich gehört habe sehr gut mit diesen Fahrzeugen.
http://www.autoservice-ostmann.de/default.php?target=defaultHast schon mal versucht die Batterie abzuklemmen für mehrere Stunden oder die Batterie zu Reseten?