Ich hatte das Problem schon zweimal und es kam in meinem Fall von den Handbremsbelägen. Beim ersten Mal nach dem Wechseln der Beläge und vor zwei Wochen fing es wieder an (als ich rückwärts in unsere Einfahrt gefahren bin). Nach dem reinigen der hinteren Beläge/Gehäuse war wieder als OK.
Ein Bekannter hatte dies man dem Nachstellen der Handbremse (E36 328i
hmm ja ich hab eben auch mal mit der handbremse gebremst dann ist das knacken viel lauter ich werde meine bremse mal auseinander nehmen und die handbremse mal schön säubern
Das hab ich auch gedacht, ich bin einige Zeit damit gefahren und später kam das knacken auch auf Kopfsteinpflaster, aber auch nur 1-2-mal.
Da ich die Handbremse wenig nutze, habe ich auch nicht dran glauben können. Aber da lag wohl auch das Problem. Mir wurde Erklärt dass es bei alten Belägen oder bei ganz neuen vorkommen kann.